工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够准确的通过人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控
工业机器人的驱动系统，按动力源可分为液压，气动和电动三大类；这三类基本驱动系统的各有自己的特点，实际应用中可根据自身的需求组合成复合式的驱动系统。 液压驱动系统 液压技术是一种很成熟的技术，具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人中应用。 不过液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。 气动驱动系统 气动驱动系统具有速度快、系统结构相对比较简单、维修方便、价格低等特点。适于
撰文 多鱼 近几年，国内刮起了一阵出海热。从3C、物流到新能源汽车领域，都不乏出海的积极分子。而在一众出海队伍当中，3C企业可谓是极具代表性和戏剧性，也成为了中国品牌出海的缩影。 早在2019年，便有有关人员分析3C企业出海背后的驱动力，最后得出的答案是：“绝非国内销量见顶下的被动选择，而是其全球化布局的主动出击。 3C产线年，OPPO以泰国为入海口切入东南亚市场，到2014年小米进入印度市场，则彻底点燃了华米OV在南亚市场的中场战火。 然而，在国产品牌入局海外市场之前，以iPhone、三星为代表的3C巨头，早已加大马力布局全球市场。巨头
“机器人革命”被称为“第三次工业革命”的切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。为抢占新一代工业机器人国际制高点，工信部、发改委、财政部联合发布的机器人产业高质量发展规划中提出将为我国机器人产业提供更好的发展机遇，提升企业自主创造新兴事物的能力，突破新型材料、新型感知、智能控制等前沿技术和关键技术，加快新一代工业机器人的研发技术和样机生产。 工业机器人替代效果明显，正不断显现市场优势。据了解，按10年常规使用的寿命折旧来算，工业机器人产品每年成本约5万元，而3个成熟的焊接技工每年的成本至少需要21.6万元。1台工业机器人在产生相同效益时，投入的成本是使用人力成本的23%。这个比例将大幅度的降低企业的制造成本，为企业盈利提供广阔空间，提升公司价格竞争优势。
一个 嵌入式 应用软件都会在某些时候访问最底层的固件和进行一些硬件控制。驱动的设计和实施是确保一个系统能够很好的满足其实时性要求的关键。以下5个窍门是每一个开发者在设计驱动程序时应思考的，跟随我看看这些设计方法。下面就随嵌入式小编共同来了解一下相关联的内容吧。 1.使用设计模式 设计模式是一个用来处理那些在软件中会重复出现的问题的解决方案。研发人员可以选择浪费宝贵的时间和预算从无到有地重新发明一个解决方案，也可以从他的解决方案工具箱中选择一个最适合解决这一个问题的方案。在微处理器出现之初，底层驱动已经很成熟了，那么，为啥不利用现有的成熟的解决方案呢? 驱动程序设计模式大致分属以下4个类别：Bit bang、轮询、中断驱动和直接存储器
工信部装备工业司副司长罗俊杰13日在第二届国际机器人检验测试认证高峰论坛上表示，今年前10个月中国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70％，全年产量预计首次突破12万台。 中国工程院院士蔡鹤皋在论坛上表示，中国机器人产业加快速度进行发展，但在标准缺失、检验测试手段不足、缺乏权威的第三方认证机构的情况下，一些地区机器人产业高质量发展略显盲目，商品市场认可度不高。随着中国慢慢的变多的企业进入机器人制造领域，完善标准体系、健全检验测试认证、规范市场体系，已成为当务之急。 相关工作正稳步推进。去年，国家发展改革委、国家质检总局、工信部、国家认监委正式对外发布“中国机器人认证（CR）”标志，并颁发首批中国机器人产品认证证书。在13日举行的论坛上，机器人检验测试认证信息
2019已过半载，整个中国工业机器人产业形势依旧不容乐观。 业内人士表示，首先大环境下经济进入调整周期，其次受制于中美贸易战等外部势力的遏制，整个行业目前还处于探底、聚能的阶段，但好在国家在政策、资本等层面的频频出手，让这个冬天看起来不那么冷，不经一番彻骨寒，怎得梅花扑鼻香。 高工机器人以十组，来为您揭示2019上半年整个行业的发展情况。 1、上半年中国工业机器人产量7.54万台，同比下滑10.1% 中国已经连续6年成为全世界最大工业机器人市场，全球知名厂商大部分都在华设有工厂，众多国产厂家也纷纷扩充产能，但是受制于下业的需求放缓，2019年上半年，整个行业订单增长疲软，产量持续下滑。根据GGI
文章首先介绍了触摸屏的实现原理，然后介绍了触摸屏芯片AD7873 的特性，在此基础上设计了ad7873 与i.MX27 和触摸屏的连接 PCB 图，最后依照硬件连接图设计了嵌入式Linux 下的驱动，并成功通过了tclib 触摸屏专业 测试 软件的测试，在家庭智能网关系统的测试中也成功运行，实现了从硬件到软件的嵌入式下触摸屏的驱动系统模块设计。 1 引言 随着 计算机 技术的发展和普及，触摸屏技术获得了愈来愈普遍应用，在各种手持设备中，如手机、MP4、掌上游戏机、掌上PDA 等，由于其方便、舒适，使其完全摆脱了键盘和鼠标的束缚，使人机交互更为直截了当。而在微软最新开发的windows 7 操作系统中，就有其值得骄傲
设计 /
技术及应用 (刘军,郑喜贵)
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有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等
AD52060兼容替代TPA3110，AD52050兼容替代TPA3136
AD52060是一款高效立体声D类功放，它的供电范围较宽(8V~26V)，能方便地与各型电源板，包括LED液晶电源板、电源高压二合一板等相连接;输出功 ...
AD85050支持2x30W立体声，60W单声道数字音频放大器，带频率平衡功能
AD85050是一款数字输入音频放大器。能够驱动一对8Ω的扬声器到达30W，或单个4Ω的喇叭输出功率60W。在耳机输出模式下，可驱动32Ω的负载到2 ...
IU5066耐压33V带OVP保护1.2A单节锂离子线E是面向空间受限便携应用的，高度集成锂离子和锂聚合物线性充电器器件。该器件由USB端口或交流适配器供电。带输入过压保护的高输入电 ...
IU5706可升压到33V给CS8683H，CS8685H，IU8687，IU8689供电，可实现300W输出
目前中大功率拉杆音箱主要是采用12V铅酸电池为供电电源，在电源直供的时候，一般的功放芯片输出功率在20W左右（喇叭为4欧、THD10%）。超过50W ...
IU8689带主从模式，145W单声道2X75W立体声D类音频功放
IU8689E是一款单声道最高可输出145W，立体声2×75W D类音频放大器；这款器件在顶层设计了散热焊盘，焊盘上连接散热器后在供电电压24V的情 ...
IU8373兼容CS83711，两节锂电8.4V供电内置升压17W立体声D类音频功放IC
IU8309单双节锂电内置升压12V，输出25W单声道AB/D类音频功放IC
IU632兼容DRV632/SGM8903/AD22650，支持3Vrms音频线性驱动器
基于谱瑞PS188的USB Type C转HDMI2.0和USB3.2之扩展坞方案
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