伺服电机拆壳清理要注重的是什么？

  （1）断电和安全：在进行任何维修或清洁操作之前，务必将伺服电机断电并确保其完全停止运行。这是为了尽最大可能避免触电风险和其他意外伤害。同时，应按照相关安全标准和程序使用个人防护装备（如护目镜、手套等）。

  （2）参考制造商的指南：没有经过授权的拆卸可能会引起损坏电机或影响其性能。因此，在拆卸和清理伺服电机之前，请参考制造商提供的详细指南和说明书。这些指南提供了特定于该型号电机的拆卸、清洁和组装步骤。

  （3）标记组件位置：在开始拆卸之前，标记每个组件的位置和连接方式。这样做才能够确保在重新安装时能够正确地将它们放回原处，并避免组件错位或错误连接。能够正常的使用标签、拍照或记录的方式来进行标记。

  （4）清洁方法：采取了适当的清洁方法和工具进行清理。对于表面灰尘和污垢，能够正常的使用软毛刷、吹或干净的布进行擦拭。避开使用化学溶剂或水直接清洗电机的内部或电气组件，以防止损坏。

  （5）避免触摸敏感部件：在拆卸和清理过程中，尽可能的避免触摸电机的敏感部件，如传感器、连接线缆等。这些部件对于电机的正常运行至关重要，应保持干净和完好。

  （6）坚固组装：在重新安装电机时，确保所有组件正确归位并牢固连接。检查并紧固所有螺钉和连接器，并确认电线）动态测试：在完成拆卸和清洁后，重新将电机连接电源，并做必要的动态测试以验证其性能是不是正常。确保伺服电机正常工作和稳定运行之前，再启动其相关系统。