因为机械设备大部分丢失的功率是战胜冲突力做功，所以等效冲突力矩依据机械效率做近似 预算：
直流伺服电机的转矩-速度特性曲线分红接连作业区、断续作业区、加减速作业区，三个区用处不同，电机转矩的挑选办法也不一样。工程上常依据电机发热条件的等效准则，将重复短时作业制等效于接连作业制的电机来挑选。
相同功率的电机，额外转速高则电机尺度小，分量轻；电机转速越高，传动比就会越大，这关于减小伺服电机等效转动惯量，进步电机负载才能有利。因而电机常作业在高转速低扭矩状况。可是机械设备作业在低转速高扭矩状况，所以要在伺服电机和机械设备之间需求减速器匹配。应该在对负载剖析的基础上，合理挑选减速器的减速比。
作业台（拖板）分量W=2000N，拖板导轨之间冲突系数μ=0.06，车削是最大切削负载FZ=2150N，y向切削分力Fy=2FZ=4300N（垂直于导轨），要求刀具切削使得进给速度v1=10-500mm/min，快速行程速度v2=3000mm/min，滚珠丝杠名义直径d0=32mm，导程tsp=6mm，丝杠总长l=1400mm，拖板最大行程为1150mm，定位精度±0.01mm，试挑选正真合适的步进电机。
初选三相步进电机的步距角为0.75°/1.5°，当三相六拍运行时，步距角θ=0.75°，其每转脉冲数S=360°/θ=480。初选脉冲当量δ=0.01mm，依据脉冲当量的界说，可得中心齿轮传动比i为
线mm/min，加快时刻0.2s，移动体分量W=2000N，移动速度6m/min，拖板导轨之间冲突系数μ=0.065，电机直接驱动丝杠。丝杠外径55mm，试挑选正真合适的直流伺服电机。